BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在BDSM字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
在D/S（支配与臣服）关系中，DOM是指掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。DOM与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配。
Sub（服从者）
Sub是“Submissive”的缩写，意为服从者或臣服者，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。在双方自愿前提下，通过施加控制或痛感获得满足。S更侧重通过施加肉体或精神痛苦（如鞭打、羞辱）来获得乐趣，而DOM更偏向心理层面的支配与控制。
此外，BDSM中还包含多种实践方式，如：
PE（权力交换）
PE指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。PE是双向契约关系，服从方交出特定情境或持续的决策权，支配方承担照顾、引导与尊重底线的责任。
OTK（跨膝惩戒）
OTK是指“Over The Knee”，即支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打。这种仪式化互动方式强调权力交换、信任与边界控制，需事先约定安全词、强度与范围。
所有BDSM实践都必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）原则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。例如，BD（Bondage）指通过绳索、镣铐等工具限制行动，SP（Spank）指打屁股，这些都是BDSM中的常见实践。
BDSM字母圈还包含多种细分文化和实践，如DDLG（Daddy Dom/Little Girl）、K8（猫系角色扮演）、K9（犬系角色扮演）等。这些实践均基于自愿、知情同意，强调情感互动与权力交换，而非暴力或伤害。
总之，BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，其核心在于沟通、信任建立、安全技术和心理层面。所有健康BDSM实践都必须在“安全、理智、知情同意”的框架内进行。